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新型棘轮引入对称齿轮设计，表面润湿效果不对称
棘轮机制是一种迷人的能量转换系统，它通过一个被称为自发整流的过程，将无序或随机的运动转化为有序、定向的运动。它是机械系统的一个关键组成部分，通常由一个齿轮和一个爪组成，它限制了齿轮在一个方向上的运动。在生物系统中，已经提出了布朗棘轮的概念，以帮助理解分子马达的机制，其中化学反应纠正了分子的随机热运动
